12月15日，地平线官方宣布在《征途5》中再次与自动驾驶技术及运营公司赢车科技达成合作。这是继《征途3》量产突破后，双方针对干线物流前瞻性发展的一次全新重磅合作。合作成果将于2023年第四季度量产。这也是地平线征途5首次应用于干线物流领域。
Journey 5是地平线针对高级自动驾驶推出的第三代车规产品。其单芯片的计算能力为128 TOPS，并配备了Horizon最新一代的BPU贝叶斯深度学习加速引擎。
车英科技卡车自动驾驶软硬件系统“轩辕”下一代计算平台将搭载两个Journey 5，单板计算能力256 TOPS，体积更小，性能更好，成本更低，其架构可以灵活扩展，更好地满足应用场景的迭代计算需求。
干线物流是最大的物流细分市场。因其突出的运营安全性和成本痛点，被视为自动驾驶大规模商业化的先行场景之一。
2019年，与地平线米奇科技达成战略合作，加速自动驾驶卡车的研发和量产。2021年，首款搭载征途3芯片的全栈卡车自动驾驶软硬件系统轩辕量产交付。
